muy buenas compañero, es mas facil, de lo que parece, lo unico es tener cuidado con la llamada luz estrema, pero puedes hacerlo de varias formas
lo clasico, es coger negro e ir ayadiendo un poco de gris media (tipo codex de citadel), hasta un tono que te guste y siempre iluminando hacia las aristas
otra forma mas rapida, es dar una luz fuerte o una linea fuerte, con un gris medio y despues ir rebajandolo con o bien tinta negra muy diluida o pintura muy diulida, negra tambien
si quieres que sigan quedando con un esquema negro, puedes cambiar por ejemplo el gris, por un marron oscuro, tipo chocalete de vallejo, quemado de citadel
espero que te sirva un poco
un saludo
